Нашел причину тугого вращения руля.
Спасибо Dеnis_Sunny_GTi, он был прав насчет карданчика. И спасибо TauP10 за совет разобрать рулевую колонку.
Снял руль, колонку вместе с карданчиком, рулевой вал вращается отлично, а карданчик работает только в одной плоскости. Я по совету Дениса и раньше его вэдэшкой брызгал, но видимо ему совсем пендык настал... Я его уже снятый с машины залил вэдэшкой и пробовал разработать с большим усилием - ни фига, только через пол-часа начал немного двигаться и то с подклиниванием, а когда с машины снял он в одной плоскости и на 1 мм не сдвигался.
Еще хочу сказать спасибо Саше с разборки на Рябиновой за б/ушный карданчик.