Для того чтобы снять крышку необходимо засунуть палец под отопитель по зелёной стрелкой. оттянуть горизонтальную часть крышки вниз и немного в сторону педали газа.
Согласно мануалу снимаем педаль газа и подрулевую панель. Ну, я бы попробывал открутить педаль, и не снимая разъёма отодвинуть её, подрулевую панель бы вообще постарался бы не трогать - защёлкам лучше не будет от снятия-установки. Во всяком случае не снимайте разъём с педали на включенном зажигании и после его выключения секунд 10.

Согласно рекомендациям производителя менять его положено через 60 тысяч или раз в 4 года (что раньше), но в "неблагоприятных условиях эксплуатации" может и раньше.