Ездил на BMW X3, у самого Acura RDX. Была возможность сравнить

Acura разгоняется быстрее, но X3 разгоняется плавне, так как нет турбины

Маневренность у обеих машин на высоте.

В Acura cидишь выше, хотя clearance меньше

У BMW расход топлива ниже, хотя это не принципиально при такой стоимости машин.

Салон у Acura богаче, много техно-примочек, у BMW – верна девизу ничто не должно отвлекать от дороги - минимализм.

У Acura нет родной российской навигации, у Х3 – есть

У Acura – набор телефона только голосом, у BMW – синхронизируется записная книжка на английском языке.

В целом – очень схожие машины. Мне больше нравиться Acura, что и приобрел.