20 марта 1985 года презентовано первое поколение Ford Scorpio.

В начале 80-х годов прошлого века в европейском подразделении компании Ford начались работы по созданию новой модели среднего класса, которая должна была сменить на конвейере устаревшую Granada.

Новинка должна была занять верхнюю ступеньку в модельной иерархии компании на европейском рынке. Конструктивно и стилистический Scorpio продолжал тему меньшей по размерам модели Sierra.

Под капотом устанавливались хорошо зарекомендовавшие себя американские моторы Ford Pinto объемом 1,8 и 2,0 литра, а также немецкие V6 объемом 2,4 и 2,8 литра. Позже появилась 2,9-литоровая  версия. С 1989 года от установки моторов Pinto отказались в пользу нового 2,0-литрового.

Первоначально автомобиль предлагался только с кузовом хэтчбек, но в 1990 году появился седан, а спустя еще два года – универсал. Первое поколение модели продержалось на конвейере с незначительными изменениями до 1994 года, а в 1986 году завоевала престижный титул «Автомобиль года».