Вообще машины одного класса вроде, но за счет совершенно разной линейки двигателей неоднозначен! Если смотреть дизель, то сейчас в продаже у БМВ он 184 л/с, рядный 4-хцилиндровый. Плюсы - легкий, экономичный, налог низкий; минусы - более шумный, наверное менее эластичный. У Ауди дизель - шестерка, которая потяжелее, налог повыше, но более эластичная и сбалансированная. Салоны очень похожи, но БМВ загнали себя в угол - отошли от спортивности и аскетичности, но не пришли в полной мере к ощущению потребителем качества и уюта, салон ауди более сбалансирован. БМВ по визуальному восприятию и компоновке из спортсмена превратился в помошника домохозяйки. По крайней мере создает такое впечатление и абревеатура SAV ему уже не подходит. Ауди по дизайну черезвычайно скучен, что внутри - что снаружи. Понятно, что бумер едет лучше ауди, но за эти деньги 2.3-2.5 млн. лучше купить новый Туарег с дизелем 204 л/с. Едет он здорово, порше постаралось, движок нормальный V6, просторный салон. Да просто - больше машины за те же деньги!