У меня такая проблема с коробкой была на пассате. Пока коробка не прогреется иногда перключалась на третью с большим рывком. Я от нее сразу избавился, так как это попахивает ремонтом коробки. На исправной коробке А6 никаких рывков быть не может. Она должна переключаться практически незаметно для всех органов человека. Так что попробуйте действительно сменить масло (даже не столько сменить, сколько проверить уровень), и, если не поможет, то готовтесь к дорогому ремонту или продавайте. Кстати, проверьте работу кик-дауна: на пассате, если резко давил газ в пол до упора, иногда тоже дергалась.

Подскажите кто-нибудь, что можно сделать с магнитолой, если знает.